1. Era de la mecanització manual i semi- (abans de la dècada de 1980)
Característiques bàsiques:Depenent completament de la inspecció visual manual sota llum, complementada amb una classificació mecànica senzilla.
Capacitat de detecció:Eficàcia extremadament baixa (aproximadament 1.000-3.000 càpsules per hora), índex de reconeixement de defectes només del 60-70%, propens a la fatiga i influències emocionals, amb un alt percentatge d'errors de judici.
Principals inconvenients:No es poden detectar microesquerdes i bombolles, manca d'estàndards uniformes i poca estabilitat de qualitat.
2. Etapa inicial de la mecanització i l'automatització (1980-2010)
Avenços tecnològics:Introducció de sensors fotoelèctrics, classificació de vibracions mecàniques i tecnologia de processament d'imatges preliminars.
Configuració bàsica:Càmeres CCD simples/dobles, fonts de llum LED, sistemes de transport mecànic i algorismes senzills.
Millores de rendiment:
L'eficiència de detecció va augmentar fins a 10.000-50.000 càpsules per hora
La taxa de reconeixement de defectes va millorar al voltant del 85%, capaç de detectar defectes evidents com esquerdes, punts negres i deformacions.
Funció bàsica de rebuig automàtic realitzada, reduint la necessitat d'intervenció manual
Productes representatius:Les primeres màquines d'inspecció lleugera de càpsules buides de la sèrie PI, assentant les bases per a la inspecció automatitzada.
3. Era de la intel·ligència i l'automatització completa (2010-present)
Innovacions tecnològiques:Integració d'una matriu de càmeres múltiples, imatges d'alta-resolució (superior o igual a 20 milions de píxels), detecció multiespectral i algorismes d'aprenentatge profund d'IA.
Salt de rendiment:
La velocitat de detecció arriba a les 100.000-150.000 càpsules per hora (per als models de gamma alta), amb un màxim de 140.000 càpsules per hora
La taxa de reconeixement de defectes supera el 99,9% i alguns equips arriben al 99,99%, capaços d'identificar defectes de nivell-micres
Capaç de detectar defectes complexos: microbombolles, diferència gradual de color, taques primes, mal tall, desviació de la longitud d'unió, etc.
Característiques intel·ligents:
Inspecció integral de -360 graus, que cobreix tota la superfície de la càpsula sense angles morts
S'adapta automàticament a càpsules de diferents especificacions i materials (gelatina, a base de plantes-)
Funcions de registre de dades i traçabilitat, complint amb els requisits de cGMP
Estàndards de detecció classificats per satisfer les necessitats de qualitat personalitzades dels clients